产品分类
    公司动态
    组合惯导

    MTi姿态航向参照系统

      产品描述

      产品概述:

      MTi是一款微型的测量姿态和航向参照系统(AHRS)。其内部处理器功耗低,输出的航向角没有漂移,同时提供经过校核的三维加速度,角速度以及磁场强度。对于照相机、机器人、车辆等其他系列设备的稳定和控制。

       

       

       

       

      技术指标

      测量范围

      横滚,俯仰和航向

      ±180°

      角速度

      ±300°/s(150°/s、900°/s、1200°/s可选)

      加速度

      ±2G(±10G可选)

      姿态和航向

      航向

      <1°

      横滚

      <0.5°

      俯仰角

      <0.5°

      陀螺指标

      线性

      0.1%

      零点稳定性

      5°/s

      噪声

      <0.1°/s/√hz

      带宽

      40Hz

      加速度计指标

      线性

      0.2%

      零点稳定性

      0.02m /s2

      噪声

      0.001 m /s2/√hz

      刻度因子稳定性

      0.05m/s2(-25℃~+80℃

      带宽

      30Hz

      地磁指标

      范围

      ±750mGauss

      线性

      2%

      零点稳定性

      0.5mGauss

      刻度因子稳定性

      0.5mGauss

      噪声

      0.5mGauss

      带宽

      10G

      物理指标

      重量

      50g

      输入电压:

      4.5~15VDC

      尺寸

      58×58×22mm

      功耗:

      360mW

      I/O接口:

      RS232、RS485、USB(外接转换器)

      工作温度

      0℃~+55℃

      模拟输出

      0-3.3V

      存储温度

      0℃~+ 55℃

      更新率

      100Hz