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    陀螺仪

    CRS02/03/04单轴角速率陀螺

      产品描述

       CRS 其基本结构为在中心对称的振动圆筒陶瓷杯外挂 8 片压电硅片,利用圆筒振动具有 4 个波腹、 4 个波节的驻波,各个方向具有相同的振动频率,当有角速率输入时,波节和波腹的位置便沿圆筒壁向与旋转方向相反的方向运动,沿圆筒壁切线方向将产生哥氏力,这些哥氏力形成一个合矢量,它与驱动方向成 45 度沿径向方向作用于圆筒壁,这个力通过压力换能器来检测,其大小同角速率的输入成正比。

       

      技术指标

      测量范围

      ± 150° /s

      ± 100°/s

      ±150°/s

      刻度因子

      12.75mV/°/s

      20mV/°/s

      12.75mV/°/s

      刻度因子变化 ( 全温 )

      ± 3%

      ± 3%

      ± 3%

      零偏稳定性

      ± 100mV

      ± 60mV

      ± 100mV

      零偏稳定性 ( 温漂 )

      ± 10°/s

      ± 10°/s

      ± 10°/s

      非线性

      ± 0.5 %

      ± 0.5 %

      ± 0.6%

      准备时间

      0.6s

      0.5s

      1s

      带 宽

      85Hz

      >10Hz

      50-85Hz

      静止噪声 ( 典型 )

      0.75°/s(RMS)

      <1mV(RMS)

      0.75°/s(RMS)

      电气指标

      工作电压

      + 4.85V ~+ 5.15V

      + 4.85V ~+ 5.15V

      + 4.85V ~+ 5.15V

      工作电流

      < ± 35mA

      < ± 50mA

      < ± 35mA

      环境指标

      工作温度

      -25 ℃ ~ + 85 ℃

      -40 ℃ ~ + 85 ℃

      -40 ℃ ~ + 85 ℃

      振动

      2g , 20Hz to 2kHz

      2g , 20Hz to 2kHz

      2g , 20Hz to 2kHz

      冲 击

      200G ’s 1ms 1/2sine

      200G ’s 1ms 1/2sine

      200G ’s 1ms 1/2sine

      重量

      25g

      25g

      12g

      尺寸

      58.7 × 50.5 × 25.7mm

      29 × 29 × 18.4mm

      8.45 × 30 × 30mm

      可靠性

      100000h

      100000h

      100000h